1、系统的稳定性是指1 系统稳定性是指系统要素在外界影响下表现出的某种稳定状态。其含义大致有以下三类:(1)、外界温度的、机械的以及其他的各种变化,不至于对系统的状态发生显著的影响。
2、系统稳定性是指系统要素在外界影响下表现出的某种稳定状态。其含义大致有以下三类:(1)外界温度的、机械的以及其他的各种变化,不至于对系统的状态发生显著的影响。
3、系统稳定性什么意思1 系统稳定性是指系统要素在外界影响下表现出的某种稳定状态。其含义大致有以下三类:(1)外界温度的、机械的以及其他的各种变化,不至于对系统的状态发生显著的影响。
4、所谓系统稳定性指系统在扰动消失后,由初始偏差状态恢复到原平衡状态的性能。在经典控制理论中,系统稳定的充分必要条件是时间趋于无穷时,系统的单位脉冲相应等于零。
5、系统稳定是指系统在受到外部扰动后,能够逐渐恢复到原来的平衡状态的性能。若系统在扰动消失后,能够通过自我调节逐渐恢复平衡,就说明系统是稳定的。
(2)、系统受到某种干扰而偏离正常状态,当干扰消除后,能恢复其正常状态,则系统是稳定的;相反,如果系统一旦偏离其正常状态,再也不能恢复到正常状态,而且偏离越来越大,则系统是不稳定的。
幅值裕度和相角裕度判断系统稳定性是针对于最小相未系统。系统稳定时:幅值裕度1,相角裕度0 ;幅值裕度和相角裕度越大,系统越稳定。系统临界稳定时:幅值裕度=1,相角裕度=0。系统不稳定时:幅值裕度1,相角裕度0。
从闭环系统的零、极点来看,只要闭环系统的特征方程的根都分布在s平面的左半平面,系统就是稳定的。劳斯判据:判定多项式方程在S平面的右半平面是否存在根的充要判据。
一个线性系统的稳定性是系统的主要性能指标,判断线性系统稳定性方法有代数法、根轨迹法和奈奎斯特判定法。
1、从闭环系统的零、极点来看,只要闭环系统的特征方程的根都分布在s平面的左半平面,系统就是稳定的。劳斯判据:判定多项式方程在S平面的右半平面是否存在根的充要判据。
2、幅值裕度和相角裕度判断系统稳定性是针对于最小相未系统。系统稳定时:幅值裕度1,相角裕度0 ;幅值裕度和相角裕度越大,系统越稳定。系统临界稳定时:幅值裕度=1,相角裕度=0。系统不稳定时:幅值裕度1,相角裕度0。
3、一个线性系统的稳定性是系统的主要性能指标,判断线性系统稳定性方法有代数法、根轨迹法和奈奎斯特判定法。
4、相角裕度大于零,系统是稳定的,反之不稳定。
压杆的稳定性:当细长杆件受压时,却表现出与强度失效全然不同的性质。例如一根细长的竹片受压时,开始轴线为直线,接着必然是被压弯,发生颇大的弯曲变形,最后折断。与此类似,工程结构中也有很多受压的细长杆。
所谓压杆的稳定,是指受压杆件其平衡状态的稳定性。当压力P小于某一值时,直线状态的平衡为稳定的,当P大于该值时,便是不稳定的,其界限值P↓(ij)称为临界力。
压杆的稳定条件n=Fcr/F=nst式中:F一一压杆的工作应力;Fcr一一压杆的临界力;nst一一规定的稳定安全系数。柔度大变形就大,构件的稳定性就差。
在轴向压力逐渐增大的过程中,压杆经历了两种不同性质的平衡。当轴向压力较小时,压杆直线形式的平衡是稳定的;当轴向压力较大时,压杆直线形式的平衡则是不稳定的。
1、相角裕度大于零,系统是稳定的,反之不稳定。
2、判断条件 系统稳定时:幅值裕度1 相角裕度0 ;幅值裕度和相角裕度越大,系统越稳定。
3、幅值裕度GM0且相角PM裕度0但是使用该判据进行稳定性判定必须满足一个前提条件:系统的开环传递函数必须为最小相位系统。
4、如果相位裕度大于零和幅值裕度大于零同时满足,则系统稳定;若有一个不满足就不稳定,一般工程上相位裕度大于等于45度为动态性能较好的系统 。
5、幅值裕度——系统开环频率特性相位为-180时(穿越频率),其幅值倒数K,意义为闭环稳定系统,如果系统的开环传递系数再增大K倍,系统临界稳定。相位裕度——系统开环频率特性的幅值为1时(截止频率),其相位与180之和。
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