摘要:蜗轮蜗杆减速机的结构和传动是通过摩擦实现的,因此具有自锁功能,自锁时蜗杆可以轻易转动蜗轮,但蜗轮无法转动蜗杆,不过要实现自锁需要达成一定的条件,蜗杆的展开螺旋角小于蜗轮蜗杆接触的摩擦角时即可自锁。
自锁角应在0-5度范围内。自锁现象是如果作用于物体的主动力的合力Q的作用线在摩擦角之内,则无论这个力怎样大,总有一个全反力R与之平衡,物体保持静止。
自锁条件就是斜面的倾角小到一定程度后,压力的摩擦力大于斜面分力,不能在该种压力条件下转动。涡轮蜗杆的特点 可以得到很大的传动比,比交错轴斜齿轮机构紧凑。
因为蜗轮蜗杆是摩擦传动方式,蜗轮蜗杆减速机自锁的条件是,当蜗杆的摩擦角小于蜗杆的螺旋升角。在蜗杆自锁时,蜗轮是不能带动蜗轮转动的。如果不是处于自锁状态,蜗轮就可带动蜗杆转动。
(1)尽量减少蜗杆的升角,以保证满足自锁条件。可以用减少蜗杆头数,增大特性系数的方式实现。
通俗一点讲,不自锁时,转动蜗轮,蜗杆能被逆。自锁时完全不能。比如提升重物时,带自锁性能的不会掉下来,不具备自锁的提到一半不刹车就掉了。PS:实际使用中,导程角小于15°的就已经很难空手来转动蜗轮对蜗杆逆反了。
蜗轮蜗杆减速机自锁条件是什么蜗轮蜗杆减速机要发生自锁,需要达成一定的条件,一般来说,条件要求是蜗杆的展开螺旋角小于蜗轮蜗杆接触的摩擦角,即βΦ,β为蜗杆的展开螺旋角,Φ为摩擦角;tgΦ=μ,μ为摩擦系数。
自锁有条件:蜗杆的导程角小于等于当量摩擦角。当蜗杆螺旋线升角小于3-6度时,蜗轮蜗杆传动能自锁.一般单头的蜗杆,如果螺旋角小于摩擦角时,可以自锁。对于多头的蜗杆,螺旋角会大于摩擦角,就不能自锁。
速比60:1及以上静态自锁,其他大于此速比自锁,如80:1。小于60:1静态不自锁,如50:40:1。
蜗轮蜗杆的自锁条件是蜗杆的展开螺旋角小于蜗轮蜗杆的接触摩擦角,蜗轮蜗杆减速机在达到一定减速比和蜗杆导程角时有反向自锁功能。如果蜗轮蜗杆达不到要求就没有自锁功能的。
因为蜗轮蜗杆是摩擦传动方式,蜗轮蜗杆减速机自锁的条件是,当蜗杆的摩擦角小于蜗杆的螺旋升角。在蜗杆自锁时,蜗轮是不能带动蜗轮转动的。如果不是处于自锁状态,蜗轮就可带动蜗杆转动。
在蜗轮蜗杆减速机上加反向力矩会产生一个反向效率η’=2-1/η,其值明显小于正向效率η,如果正向效率η≤0.5,那么蜗轮蜗杆减速机会自锁。仅有少量大速比的蜗轮蜗杆减速机静态自锁。
蜗轮蜗杆传动中发生自锁的条件是蜗杆的展开螺旋角小于蜗轮蜗杆接触的摩擦角。即βΦ,β为蜗杆的展开螺旋角,Φ为摩擦角;tgΦ=μ,μ为摩擦系数。
所谓自锁,就是自动锁定,即蜗杆可以轻易转动蜗轮,但蜗轮无法转动蜗杆,由于蜗轮蜗杆的结构和传动是通过摩擦实现的,因此当达成一定条件的时候,蜗轮蜗杆减速机就可以自锁。
四大系列减速机自锁原理是。在蜗轮蜗杆减速机上加反向力矩会产生一个反向效率,其值明显小于正向效率。如果正向效率小于0.5,那么蜗轮蜗杆减速机会自锁。
台机减速机的蜗杆的摩擦角小于蜗杆的螺旋升角。在蜗杆自锁时,蜗轮是不能带动蜗轮转动的 。如果不是处于自锁状态,蜗轮就可带动蜗杆转动。所以蜗轮蜗杆减速机自锁很差。
具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时,机构具有自锁性,可实现反向自锁,即只能由蜗杆带动蜗轮,而不能由蜗轮带动蜗杆。如在起重机械中使用的自锁蜗杆机构,其反向自锁性可起安全保护作用。
上面的意思是说:理论上,蜗轮副不同工况下运转摩擦时会产生一个摩擦角,当蜗杆导程角小于这摩擦角时静态自锁,通俗一点讲,不自锁时,转动蜗轮,蜗杆能被逆。自锁时完全不能。
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